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欧式把手模型
机械手模型设计文献综述
攀枝花学院 Panzhihua University 本科毕业设计（论文） 工业机械手模型 基于 PLC的控制系统软硬件设计 文献综述 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 03 级机制一班 学生姓名： 刘 洋 学 号: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文献综述： 工业机械手模型控制系统设计 1 工业技术的发展要求 以知识为基础的社会对科学发展提出了强烈需求，综合国力的竞争已前移到 基础研究，而且愈加激烈。 我国作为快速发展中的国家， 更要强调基础研究服务于 国家目标，通过基础研究解决未来发展中的关键、 瓶颈问题。遴选研究方向的原则 为：对国家经济社会发展和国家安全具有战略性、 全局性和长远性意义； 虽暂时还 薄弱，但对发展具有关键性作用； 能有力带动基础科学和技术科学的结合， 引领未 来高新技术发展。 1.1 我国工
空间机械手模型参数在轨标定方法研究
空间机械手模型参数在轨标定方法研究
为了在轨辨识空间机械手真实模型参数,该文分析了模型参数误差来源,提出了基于遗传算法的空间机械手模型参数在轨标定方法,设计了关节变量误差和DH参数误差两组仿真数据对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法切实可行,能够比较准确地识别出模型参数误差,有效地更新机械手运动学模型。与传统标定方法相比,基于智能优化算法的标定方法更具有广泛性。