针对目前直线超声电机夹持装置存在的问题,提出了合理的夹持装置应满足的条件,并针对V型定子设计了新的夹持结构,基于三滚子结构的夹持方案。通过电机的机械特性的测试及对比分析可以得出,新的夹持结构下电机的输出力得到显著提高,最大输出力由原来的20 N增至26.8 N。提出将电机的速度波动作为衡量其性能稳定性的指标,通过对比试验分析了影响电机性能稳定性的因素,并提出了改善电机稳定性的方法。
分析了目前直线型超声电机夹持装置存在的问题,并针对双变幅杆V形定子结构提出了双层板簧夹持方案。双层板簧结构可限制定子沿驱动方向的自由度,从而提高了电机的机械性能,其双层平行结构可有效地解决定子工作过程中的扭转,提高了电机的稳定性,电机最大输出力达17.7 N,最大功率为0.67 W,最高效率为19.7%。
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